OTIMIZAÇÃO DE CONTROLADOR PID PARA O SELF BALANCING SEGWAY UTILIZANDO BAT ALGORITHMS

Mateus Pereira Sátiro, Iugo Baggio Bezerra, Nielsen Castelo Damasceno

Resumo


Este presente artigo apresenta um estudo inicial do controlador PID sintonizado com o Bat Algorithms. Apresentamos a fundamentação teórica necessária para o aprofundamento do tema proposto neste trabalho. Inicialmente, realizou-se simulações computacionais utilizando Matlab ao controle do sistema dinâmico do SegWay. As simulações computacionais apresentaram resultados promissores. Isso nos motiva, em um outro momento, continuar o estudo com a implementação do SegWay e aplicar a lógica de controle sintonizado pelo Bat Algorithm.

Palavras-chave


PID, Bat-Algorithm, SegWay, Otimização.

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