OTIMIZAÇÃO DE CONTROLADOR PID PARA O SELF BALANCING SEGWAY UTILIZANDO BAT ALGORITHMS

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Mateus Pereira Sátiro
Iugo Baggio Bezerra
Nielsen Castelo Damasceno

Resumo

Este presente artigo apresenta um estudo inicial do controlador PID sintonizado com o Bat Algorithms. Apresentamos a fundamentação teórica necessária para o aprofundamento do tema proposto neste trabalho. Inicialmente, realizou-se simulações computacionais utilizando Matlab ao controle do sistema dinâmico do SegWay. As simulações computacionais apresentaram resultados promissores. Isso nos motiva, em um outro momento, continuar o estudo com a implementação do SegWay e aplicar a lógica de controle sintonizado pelo Bat Algorithm.

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Seção
Artigos
Biografia do Autor

Mateus Pereira Sátiro, Universidade Potiguar

Graduando em Engenharia da Computação. Universidade Potiguar.

Iugo Baggio Bezerra, Universidade Potiguar

Graduando em Engenharia da Computação. Universidade Potiguar.

Nielsen Castelo Damasceno, Universidade Potiguar

Mestre em Engenharia Elétrica e de Computação. Universidade Potiguar.